流動式起重機，因其靈活機動，轉移方便、迅速，所以廣泛應用于國民經濟的各個部門，是擁有最較多的起重設備。

　　北京吊裝公司認為在機電工業系統中應用最多的是輪胎式起重機，履帶式起重機的起重作業部分安裝在坦克式履帶底盤上，所以這種起重機對地面比壓低，對道路的要求低，通過性能好，許多輪胎式起重機不能行駛的地方，它卻可以通過，但它移動速度較慢，機動性不如輪胎式起重機，而且自重大，對路面有破壞性。所以其應用不如輪胎式起重機那樣廣泛。

　　汽車起重機行駛速度高，可以與汽車編隊行駛，機動性能好，缺點是起重最不大，穩定性較差。汽車起重機是采用黃河牌載重汽車底盤加裝起重作業部份而組成的全液壓式汽車起重機。其起升機構，變幅機構、旋轉機構、吊臂伸縮機構，支腿伸縮機構全是由液壓驅動。

　　其液壓系統中設置了許多必要的安全裝置，如為防止支腿在行駛中自動下落或在支撐時突然失效，設里了雙向液壓鎖，為保證落鉤、落臂、伸臂縮臂平衡，防止管路破裂時突然下落，設置了平衡閥。

　　輪胎起重機是起重作業部分安裝在專門設計的自行輪胎底盤上的起重機。輪胎起重機的軸距比較短，適宜于在狹窄的地方作業。尚且它可以帶載行駛和全周作業。